ขับรถไปเที่ยว ตปท.ไม่รู้ว่าต้องใช้ custom form for car ขากลับจะมีปัญหามั้ยคะ? แนะนำด้วยค่ะ

...เพื่อนเป็นคนมาเลเซียค่ะ ขับรถมาเที่ยวหาดใหญ่ครั้งแรก(ปกติก้มาบ่อยค่ะ แต่ไม่ได้ขับรถข้ามมา) ก้ไม่รู้ว่าต้องใช้ custom form for car ก้ไม่ได้ไปยื่นเรื่อง ภาษีก้ไม่ได้จ่าย จ็อบพาสปอตเสร็จ ก้มาเที่ยวสบายใจค่ะ เห็นคนอื่นขับก้ขับตามเค้ามา ตอนผ่านด่านไทย ก้ไม่มีใครตรวจอะไรนะคะ ทีนี้ตอนกลับจะมีปัญหาอะไรมั้ยคะ? ต้องทำยังไงบ้าง? ได้ยินมาว่าต้องจ่ายให้ ตม. 10,000 ฿ จริงมั้ยคะ ผู้รู้ช่วยตอบหน่อยนะคะ สงสารเพื่อนค่ะ (จขกท เองก็ผิดค่ะ บอกกับเพื่อนเองคงไม่มีอะไรมั้ง มีพาสปอตก้โอเคแล้ว T_T รู้สึกผิดค่ะ) มาอยู่หาดใหญ่ 1 คืน พรุ่งนี้เช้าก็จะกลับแล้วค่ะ